Pinoo Toprak Nem Sensörü

Pinoo Toprak Nem Sensörü Nedir ?

 

 

Ön Hazırlık:
Pinoo kartımızı USB kablo yardımıyla bilgisayarımıza bağlıyor ve aşağıdaki adımları izleyerek bağlantımızı gerçekleştiriyoruz.
mblock
mblock
mblock

 

TOPRAK NEM SENSÖRÜ

Toprak nem sensörü, toprağın içerisindeki nem miktarını veya bir sıvının seviyesini ölçmek için kullanabileceğiniz bir sensördür. Sensörün, nem ölçümü yapmak için toprağa batırılan çatal şeklindeki iletken uçlarına prob denir. Toprağın veya içine batırılan sıvının meydana getirdiği dirençten dolayı, prob uçları arasında bir gerilim farkı oluşur. Bu gerilim farkının büyüklüğüne göre de nem miktarı ölçülebilir. Topraktaki nem oranı arttıkça iletkenliği de artmaktadır. Kart üzerinde yer alan trimpot sayesinde hassasiyet ayarı yapılabilmektedir.
mblock kodlama
stem
Toprak nem sensörünün üzerinde kırmızı etiket bulunmaktadır. Pinoo kart üzerindeki kırmızı etiketli kapılardan herhangi birine Rj11 kablo yardımıyla bağlantı yapabilirsiniz. Bilgisayarınızda mBlock programını açarak pinoo kartınızın bağlantılarını gerçekleştiriniz.
Pinoo toprak nem sensörü kodu aşağıdaki gibidir. Pinoo kart üzerinden hangi kapıya bağlantı yaptıysanız, kodlarken o kapıyı seçmeniz gerektiğini unutmayınız.
kodlama

Toprak nem sensöründen aldığımız değerleri görebilmek için kukla üzerinden okuma gerçekleştiriyoruz. Sensörümüzü 8. kapıya bağladığımızda kodlama aşağıdaki gibi olacaktır. Böylelikle sensörden gelen değer sürekli olarak ekranda görüntülenecektir.

 

robotik

 

Sensörün çatal problarının direnci topraktaki su miktarına göre değişken bir direnç görevi görür. Toprağın nemi ile direnç ters orantılıdır. Topraktaki fazla su daha iyi iletkenlik anlamına gelir ve daha düşük bir direnç ile sonuçlanır. Topraktaki az su zayıf iletkenlik anlamına gelir ve daha yüksek dirençle sonuçlanır. Aşağıdaki görsel kuru bir topraktaki nem miktarını gösteren örnek bir değerdir.

 

robotik kodlama

 

IDE Ön Hazırlık:

Pinoo kartımızı USB kablo yardımıyla bilgisayarımıza bağlıyor ve aşağıdaki adımları izleyerek bağlantımızı gerçekleştiriyoruz.

 

maker

 

Araçlar menüsü - Kart - Arduino Nano seçelim.

 

çocuklar için kodlama

 

Araçlar menüsü - İşlemci - ATmega328P (Old Bootloader) seçelim.

 

stem

 

Araçlar menüsü - Port - COM değeri seçelim.

 

ARDUINO IDE İLE TOPRAK NEM SENSÖRÜ KULLANIMI

 

çocuklar için kodlama seti

 

Toprak nem sensörümüz A1 pinine bağlıdır. Bunun bir giriş pini olduğunu belirttik. Seriali başlattık. AnalogRead komutu ile toprak nem sensöründen gelen değerleri okuduk. Serial.print komutu ile okunan değerlerin seri monitöre yazılmasını sağladık.